伺服电机的速度由速度环给定

selina 在 周二, 05/02/2017 - 15:39 提交

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伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比!

也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置,就是楼主说的S1;

因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数,

所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

所以 周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比

又因为 周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率

所以 指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比

所以设定指令脉冲频率,就是设定编码器脉冲频率,就是在速度环设定电机速度

这样我们的结论是,用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定伺服电机速度!

用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度! 不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数;那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率(或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率);那么指令脉冲频率的上限,对应的就是电机速度的上限!

指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度;带入电机速度(r/s),就可以算出指令脉冲频率。

本文来源:伺服电机的速度由速度环给定

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 伺服电机的速度由速度环给定

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