伺服电机故障原因排除

selina 在 周三, 05/03/2017 - 09:28 提交

selina的头像

交流伺服电机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

故障原因

①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

故障排除

①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电机配合;④改正接线。

二、通电后电机不转有嗡嗡声

故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

故障排除

①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。

三、电机起动困难,额定负载时,电机转速低于额定转速较多
故障原因

①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。

故障排除

①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

四、电机空载电流不平衡,三相相差大

故障原因

①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除

①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。

五、电机运行时响声不正常,有异响

故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

故障排除

①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。

六、运行中电机振动较大

故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

故障排除

①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。

七、轴承过热

故障原因

①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电机端盖或轴承盖未装平;⑥电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电机轴弯曲。

故障排除

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

八、电机过热甚至冒烟

故障原因

①电源电压过高;②电源电压过低,电机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电机过载或频繁起动;⑤电机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电机表面污垢多,或通风道堵塞;

故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电机,改善环境温度,采用降温措施。

本文转自:伺服电机故障原因排除

点击这里,获取更多电机控制设计信息

主图: 

 伺服电机故障原因排除

用户喜欢...

了解电器的最新电机BLDC设计注意事项

诸如洗衣机,空调和冰箱的可变频率家用电器通常使用无刷DC电机(BLDC)。这些电机因其高效率,低噪音和无级调速而在家用电器中很受欢迎。 仍有许多低功率电机 - 例如洗衣机和洗碗机中的...


使用无刷DC驱动器设计的六种奇怪方法

我已经知道了两个绝对真理。首先,无刷直流电机驱动器很酷。每个人都喜欢旋转电机的快感,无刷直流电机通过高速,高功率和高效率来提升令人惊叹的因素。其次,工程师喜欢有创意。有时...


电机控制系统 - 波德图和稳定性

什么是控制系统?控制系统将其系统的未来状态改变为更理想的结果。我们经常使用 反馈控制系统 (也称为 闭环控制 ),其中命令的结果被反馈到控制系统中。特别是我们正在寻找命令和所...


如何用旋转变压器精确确定电机角位和速度

电子监控和控制机械系统,如工业电机,伺服系统,机器人和车辆动力传动系,对提高效率,可靠性和安全性非常重要。然而,有效控制需要高精度的角度和速度旋转确定,这由于电噪声和恶劣...


电机控制开发之无人机技术

到 2050 年,全球人口可能接近 100 亿。联合国粮食及农业组织 (UN FAO) 2017 粮食及农业未来报告指出,农业产量需增产 50% 才可提供充足的粮食。 联合国粮食及农业组织指出了若干亟待解决的粮食...


顶级飞行无人机技术

在考虑无人机时,你可能会想到四转子带有四个独立的电动机,每个电动机都驱动一个螺旋桨。在讨论这些电机时,设计工程师强调它们只是航空航天系统的一部分。电机必须与电源(电池),...


电机栅极驱动隔离:转光耦合器,变压器或其他

在工程学中,术语隔离有很多含义。在基本电路设计中,它指的是一种拓扑结构,其中整个系统的两个子电路是电隔离的,它们之间没有欧姆或电流路径(无限电阻),但信号,功率或两者仍然...


压电电动机的驱动器设计

对于大多数电气工程师而言,简单的术语电机意味着一件事:电磁旋转运动单元。需要线性而非旋转运动的工程师考虑添加某种机械连杆或者可能是线性感应电磁马达。然而,由于控制,机械公...


无传感器控制的逆变器驱动用于BLDC电机

Z源逆变器(ZSI)是一种DC-AC转换器,可以作为单级执行降压和升压功能。 ZSI的独特尝试是直通状态,通过该状态可以在同一时刻打开同一相脚的两个开关。 因此,不需要死区时间,并且输出失...


交流电压电机驱动的数字隔离

隔离是交流电压电机驱动的一个组成部分。有几种提供电隔离的方法 - 主要使用光耦合器和数字隔离器。与传统的光耦合器相比,数字隔离器的使用提供了多种优势 - 其中一些包括降低成本,减...


通过增强隔离选择用于电机控制的感应电阻

电流检测电阻的使用是电机控制系统设计趋势的一部分,受益于采用新的数字隔离技术。 这些技术基于组件级标准IEC 60747-17的引入,为设计人员提供了更高的可靠性水平,该标准规定了电容式...


提高电机控制编码器应用的可靠性和性能

旋转编码器广泛用于工业自动化系统。这种编码器的典型用途是用于电机,其中编码器连接到旋转轴,从而为控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但其他功能(例...


为电机控制解决方案提供面向未来的功能

面向功能的生产力和增长,拥有自己的现代功能,如无所不在的无线通信和物联网能力。在解决方案开发阶段,必须自动考虑,添加和满足此需求。这是一个强制性步骤,使制造商能够加速新能...


设计无传感器FOC电机控制的快速简便方法

今天,电机控制应用设计师面临来自市场,竞争对手和监管机构的压力,以优化其系统的性能和效率,同时将电子系统的成本降至最低。 从家用电器中的泵,风扇和压缩机到无人机和电动自行...


伺服电机知识汇总!值得收藏

selina 在 周一, 12/04/2017 - 10:36 提交 伺服电机servomotor “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动...


玩转电机轴承结构设计——轴承设计“8不要”保电机安全运行

selina 在 周二, 11/28/2017 - 11:34 提交 轴承及与之相关的零部件,如端盖、轴承套、轴承内外盖、挡油盘等组合在一起称之为“轴承结构”,并非狭义的轴承本身的结构。 轴承在电机中的作用:...