基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

基于Nuvoton(新唐科技)产品的四轴飞行器整体解决方案,包括基于ARM®Cortex™-M4内核的32位MCU M452的四轴飞行器解决方案,基于高速4T 8051单片机N79E814的飞行遥控器解决方案和基于Cortex-M0 32位MCU Mini54 BLDC电调解决方案。

Nuvoton(新唐科技)NuMicro™ M452 USB系列是基于ARM® Cortex™-M4内核的新一代32位的微控制器,宽工作电压(2.5V ~ 5.5V),工业级温度(-40℃ ~ 105℃),内置22.1184MHz晶振(在25℃,5V时精度1%),可配置Data Flash,强抗干扰性(ESD 8KV,EFT 4KV),封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。

N79E814为高速4T 8051单片机系列,其特点为提供工业温度规格,宽电压工作范围 2.4V 至 5.5V、22.1184 MHz内建RC晶振(1%精确度)、并内建Data Flash、欠压检测、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统编程(ISP)和在线电路编程(ICP),提供TSSOP28、TSSOP20、SOP28和SOP20多种选择。

Mini54为Cortex-M0 32位微控制器系列,其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振(±1%精确度,25℃ 5V)、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP),提供封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与5mm*5mm)与LQFP48。

大联大品佳代理的Nuvoton(新唐科技)四轴飞行器主控板采用32 bit ARM Cortex®-M4 M452 微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模组与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性:

500Hz感测器融合更新率
支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘)
支持飞行姿态PID 调适
支持自动降落
支持传感器校准
支持各式大小轴距机架,抗风载重能力

而飞行器的遥控设备则采用Nuvoton(新唐科技)4T 8051 N79E14来控制四轴飞行器的方向和高度及飞行姿态:

2.4G无线收发双向传输
支持自动跳频
支持自动对频,8架同场竞技
支持低电池侦测自动报警
支持飞行控制微调
支持定高,无头模式控制
支持遥控信号强度侦测(RSSI)
支持飞行手感控制


图示1-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案示意图

图示2-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器主板和遥控器解决方案系统框架图


图示3-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器主板和遥控器解决方案系统框架图

功能描述

主控采用新唐M452,连接GPS,2.4G RF,9轴感应器,压力感应器,红外感应器,超声波感应器。
手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态。
控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信。
电调部分采用MINI54系列。
空旷地带控制距离可达100米。


图示4-大联大品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)技术和产品的四轴飞行器整体解决方案照片图

重要特性

支持高速ESC(400Hz)
支持低电池侦测
支持飞行动态PID调适
SSV 2.4G射频
空旷地带控制距离可达100米
支持传感器校准,陀螺仪增稳

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