电动汽车绝缘电阻如何在线检测?

电动汽车是一个复杂的机电一体化产品,其中的许多部件包括动力电池、电机、充电机、能量回收装置、辅助电池充电装置等都会涉及高压电器绝缘问题。这些部件的工作条件比较恶劣,振动、酸碱气体的腐蚀、温度及湿度的变化,都有可能造成动力电缆及其他绝缘材料迅速老化甚至绝缘破损,使设备绝缘强度大大降低,危及人身安全。

 

目前发电厂、变电站等场所直流高压系统的绝缘监测技术有多种方式,但都存在一些缺点,如继电器检测方式灵敏度低,平衡电桥法在正负极绝缘同时降低时不能准确及时报警,注入交流信号法不仅会使直流系统纹波增大,影响供电质量,而且系统的分布电容会直接影响测量结果,分辨率低。与电力系统直流绝缘监测不同的是,电动汽车直流系统电压等级涵盖90~500V的宽范围,而且运行过程中电压频繁变化。文中提出的利用端电压监测系统绝缘状况的方法可以较好地解决上述问题,具有较高的精度,完全适合在电动汽车上应用。

 

二、绝缘电阻测量

 

原理电动汽车的绝缘状况以直流正负母线对地的绝缘电阻来衡量。电动汽车的国际标准[1]规定:绝缘电阻值除以电动汽车直流系统标称电压U,结果应大于100Ω/V,才符合安全要求。标准中推荐的牵引蓄电池绝缘电阻测量方法适用于静态测试,而不满足实时监测的要求。

 

文中通过测量电动汽车直流母线与电底盘之间的电压,计算得到系统的绝缘电阻值。假设电动汽车的直流系统电压(即电池总电压)为U,待测的正、负母线与电底盘之间的绝缘电阻分别为RP、RN,正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP、UN,则待测直流系统的等效模型如图1中的虚线框内所示。

 

电动汽车绝缘电阻如何在线检测?

 

图1为电动汽车绝缘电阻测量原理,图中RC1、RC2为测量用的已知阻值的标准电阻。工作原理如下:当开关S1、S2全部断开时,测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UP0、UN0,由电路定律[2]可以得到

 

UP0/RP=UN0/RN(1)

 

当开关S1闭合、S2断开时,则在正母线与电底盘之间加入标准偏置电阻RC1,测量正、负母线与电底盘之间的电压分别为UPP、UNP,同样可以得到

 

电动汽车绝缘电阻如何在线检测?

 

同样,绝缘电阻在以下2种情况也可以得到:     S1、S2全部断开和S1断开、S2闭合;     (2)S1闭合、S2断开和S1断开、S2闭合。

 

三、测量结果误差分析

 

由上述计算公式可知,绝缘电阻RP、RN的具体数值由4个测量电压值和已知标准电阻计算得到,最终结果的精度与电压测量和标准电阻的精度直接相关。另外,开关动作前后,电池电压随汽车加、减速的变化对结果的影响也应分析。

 

(一) 测量参数对精度的影响 

 

假设电池总电压U保持不变,UP0、UN0、UPP、UNP的测量相对误差分别为γp0、γN0、γpp、γNP,标准电阻RC1的相对误差为γRC,待测的RP、RN的实际值为RP0、RN0,且在测量过程中保持不变,根据误差理论的误差绝对值合成法[3]可以得到RP、RN的相对误差γRP、γRN分别为:

 

电动汽车绝缘电阻如何在线检测?

 

分析可知,系统的总误差与标准电阻阻值和被测电阻之间的比例有直接的关系。当RC1nRP0时,系统的测量误差最小。此时假设标准电阻的误差可以忽略不计,电压测量误差γp0=γN0=γpp=γNP=γV,如果要求计算结果的总误差γ≤5%,则电压测量的误差必须满足γV≤1125%。

 

然而,电动汽车在实际长期运行过程中系统的绝缘电阻是变化的,而且RC1阻值不可能很小(否则直接降低了电动车的绝缘状况),阻值可以在静态测量时的100~500Ω/V之间选择,因此实际误差要更大。例如,对于标称300V的电动汽车直流系统,选择RC1=30kΩ,若要求绝缘电阻在最小值30kΩ时也满足测量结果误差小于5%,则必须使电压测量误差小于0.625%。

 

(二)电池电压瞬变的影响

 

电动汽车的绝缘电阻一般来讲是缓变参数,而测量过程很快,因此可以认为测量过程中实际待测绝缘电阻阻值保持不变。

 

假设利用式(3)、式(4)对应的检测方法,在S1、S2全部断开时电池电压为U,U=UP0+UN0,而S1闭合、S2断开时电池电压为U′,U′=U′PP+U′NP。

 

由式(3)、式(4)可以得到

 

电动汽车绝缘电阻如何在线检测?

 

用户喜欢...

电动汽车的无线充电

电动汽车整体平稳过渡的主要要求是基础设施以及适用和快速充电系统的可用性。 随着我们转向在日常生活中更多地使用无线产品,Power Electronics的研究正在同时推动电动汽车(EV)等无线充电...


将电动汽车引入智能电网以实现稳定性和安全性

插电式混合动力汽车和电池电动汽车(PHEV,BEV)的健康市场可以在不牺牲个人交通提供的自由的情况下,显着减少尾气排放的环境负担。欧盟立法者是改变清洁车辆的最积极的倡导者之一,一...


混合动力/电动汽车软件在GreenBox中交付

恩智浦提供一系列解决方案来应对汽车电子市场的爆炸式增长,首先通过BlueBox等平台开始设计,以支持自动驾驶汽车的软件开发。BlueBox处理机器学习(ML)和这种自动驾驶汽车所需的其他应用...


如何实现电动汽车电源控制和遥测?

如今的汽车正处于彻底变成电子系统的交界点,最大限度减少了机械系统的采用,正在成为人们生活中最大、最昂贵的“数字化工具”。由于可用性和环保原因,以及提高内燃型、混合动力型...


[原创] TI TIDEP-0087电动汽车(EV)充电桩人机接口(HMI)参考设计

TI公司的TIDEP-0087是采用AM335x系列微处理器的电动汽车( EV)充电基础设施人机接口(HMI)参考设计,采用软件加速图像和Qt电...


Mahindra集团和瑞萨电子宣布电动方程式赛车技术合作

电动汽车开发先锋企业Mahindra M)和先进汽车半导体解决方案领先供应商瑞萨电子今日宣布结成战略合作伙伴关系,瑞...


贸泽、TTI、Molex联合赞助电动方程式赛车队

专注于新产品引入 (NPI) 与推动创新的领先分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 将赞助 Dragon Racing 车队(龙之队)征战国际...


通用宣布2021年推出新一代电动汽车 挑战特斯拉

巴拉的计划将直接挑战特斯拉。特斯拉目前正在加强大众市场车型Model 3的生产。近期,特斯拉还报告了公司历史上最大的季度亏损。 巴拉在纽约的巴克莱全球汽车行业大会上表示:“我们致...


实时在线检测器

检测有无电源线路最小零件计数 电路原理图: 部分: C1100nF63V聚酯或陶瓷电容器D1_____________红色LED(任何类型)IC1____________4017 10个解码输出IC的十年计数器P1_____________SPST按钮B1V_____3V电池(两...


麦肯锡:电动汽车应该如何设计?

根据EPA的数据,原生的电池组可以使用简单的矩形形状,使电动车续航里程提升至两倍,每次充电可以行驶超过300公...


新技术让电动汽车在-40℃下续航增加50%

随着电动汽车的推广和普及,越来越多的动力电池应用在电动汽车上,动力锂离子电池面临的一个很大的问题是冬季...


TI提供广泛的产品组合来应对智能汽车市场的发展

有研究机构预测,到2020年我国智能汽车市场规模将接近600亿元。从产量上来看,仅2016年全球汽车总产量约为9310万辆...


打造安全的数字能源基础设施:英飞凌、IBM、GreenCom Networks和icentic通力合作

荷兰阿姆斯特丹和德国慕尼黑讯—数字化与分布式发电从根本上改变了目前的集中供应式能源系统。太阳能光伏电站...


基美电子推出面向严苛环境应用的KPS-MCC C0G高温200℃大电容解决方案

基美电子(KEMET),宣布推出适用于恶劣环境应用的KPS-MCC C0G高温200℃大电容解决方案。这些电容器通过结合基美电子...


解析电动汽车的四种驱动电机

电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成,其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机...


内燃机式微电动汽车超预期增长

投资银行瑞银(UBS)日前发布的报告预测称,到2025年,全球电动汽车销量占乘用车的比例将达到13.7%,远高于目前的1%。...