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自动驾驶的机遇和挑战

第19届亚太汽车工程学会(APAC 19)与中国汽车工程学会年会暨展览会(2017 SAECCE)在上海汽车会展中心合并举办。APAC19&2017SAECCE的主题为“未来汽车与交通变革”,会议内容聚焦智能网联汽车、节能环保新能源汽车、材料与轻量化、汽车安全等热点话题。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明在全体大会上发表名为《自动驾驶的机遇和挑战》的演讲。

陈黎明在演讲中提到,自动驾驶对整个汽车技术提出了巨大的挑战和机会。SAE对技术路线提出了可行的技术方案,中国是自动驾驶的巨大市场。

总体来说,自动驾驶在周边感知、系统架构、法律、伦理等方面,还有很多问题尚待解决。核心问题是——怎么提供安全车辆,把我们从A点安全带到B点。
陈黎明在演讲中重点提到了系统、责任、场景、冗余等关键问题。

系统


自动驾驶是目前最复杂的控制系统,需要对所有的控制执行器做高度整合。自动驾驶不仅需要传感定位对周围环境的检测,还要对环境和对周边人车关系的理解,再作出下一步的控制。目前所有技术产品中,除了制动系统可以完成L3-L5的技术,其他技术还没有达到量产阶段的支持。大家谈的比较多的是某一项技术,没有谈到怎么把所有的软硬件集成到一起,释放到市场上,这样还是等于纸上谈兵。

责任


自动驾驶是功能增加和复杂程度的增加,不是简单地量变。尤其是L2到L3是质变,L0-L2级自动驾驶的责任在人,L3级以上驾驶责任在车。自动驾驶的责任从人转移到了系统。

场景

以前都是在简单的场景,L4-L5要覆盖所有驾驶场景,利用时间做别的事情。这就需要考虑系统失效了怎么办,电源、传感、决策、执行机构都需要冗余。半自动驾驶到全自动驾驶,需要经历从失效安全到失效操作的改变。


陈黎明在现场举例了失效怎么处理。车辆在道路上行驶,能不能安全停下来。中速情况,至少要允许安全变到右侧车道。高速情况下,要停到停车道。最安全的情况,要停到休息区域。

冗余


低速自动驾驶要有制动冗余。中速,高速的自动驾驶冗余要求会相应增加。
IMG_20171024_102130.jpg
传感器方面,仅用摄像头和毫米波雷达还是有局限,激光是必须需要的传感器。
没有精确定位,还是不能完全自动驾驶,各种天气如何定位。目前定位使用的主流传感器是摄像头,遇到天气不好的情况会看不到,博世道路特征可以借助摄像头和毫米波雷达用于定位,做到在任何天气把周边都看的比较清楚。
IMG_20171024_102152.jpg

陈黎明在最后表示,自动驾驶是一步步实现的,博世可以提供系统级的解决方案,目前博世的城市自动驾驶系统正在研发中。

(责任编辑:ioter)

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