close
当前位置: 物联网在线 > 资料下载 > 应用手册 >

讨论各种电机控制信号链拓扑中的电流与电压检测

工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或 泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及 高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系 统需要检测和反馈多个变量,例如电机绕组电流或电压、 直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能 (如状态监控)等考虑因素中,终端应用需求、系统架构、 目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测 量精度。据报道,电机占全球总能耗的40%,国际法规越 来越注重整个工业运动应用的系统效率,因此,这些变量 越来越重要,特别是电流和电压。 本文将根据电机额定功率、系统性能要求以及终端应用, 重点讨论各种电机控制信号链拓扑中的电流与电压检测。 在此情况下,电机控制信号链的实现会因传感器选择、电 流隔离要求、模数转换器(ADC)选择、系统集成以及系统 功耗和接地划分的不同而有所差异。


(责任编辑:ioter)

下载的用户同时下载了...

理解电机驱动器电流环路中非 理想效应影响的系统方法

电流环路在电机驱动器或伺服(见图1)中的性能直接影响电机的 扭矩输出(扭矩输出对平滑响应至关重要)以及精确定位和速度曲 线。平稳扭矩输出的一个关键衡量指标是扭矩纹波。这对仿形 切削...


利用反激、SEPIC和Ćuk组合为IGBT电机驱动产生多个隔离偏置轨

先进电机驱动应用采用基于三相绝缘栅极双极性晶体管 (IGBT)的逆变器,后者由通常在400 V dc到800 V dc范围内 的直流母线电压供电。该高压轨可以从三相整流器电桥滤 波器组合或功率因数经校正...


数字隔离器为工业电机驱动应用带来性能优势

工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气 环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组 上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦 合进低电压电路之中。电源电路中...


使用ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ADSP-CM408F SINC 滤波器和AD7401A实现隔离式电机控制反馈

本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSPCM407F/ADSP-CM408F SINC滤波器的主要特性,重点讨论 高性能电机控制应用。 本文的目的是强调SINC滤波器模块的重要功能,并提供 ADI公司SINC滤波器驱动程序的使...


利用反激、 SEPIC 和 Ćuk 组合为 IGBT 电机驱动产生多个隔离偏置轨

先进电机驱动应用采用基于三相绝缘栅极双极性晶体管 (IGBT)的逆变器,后者由通常在400 V dc到800 V dc范围内 的直流母线电压供电。该高压轨可以从三相整流器电桥滤 波器组合或功率因数经校正...


“打败”谷歌无人车,三菱电机开辟雪天自动驾驶新路径

据三菱方面介绍,最大的不同点于其系统的“差异化提取”技术,能够自动识别与上次绘制的地图中不同的、或者说...


Littelfuse新推高温Alternistor三端双向可控硅简化热管理并抑制高浪涌

Littelfuse, Inc.,作为全球电路保护领域的领先企业,今日宣布推出两个系列的高温Alternistor三端双向可控硅,成为该公...


薄膜电容器: 电机运行电容器(最高运行温度100 °C)

TDK集团隆重推出爱普科斯 (EPCOS) 电机运行电容器新系列 MotorCap B32355C *系列,该系列电容器的设计可在100°C的高温环境...


源代码:STM32F767+TB6600+57步进电机

1.按键外部中断 exti.c: #include exti.h #include delay.h #include led.h #include key.h #include usart.h void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_ms( 50 ); //消抖 switch (GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_2: if(KEY1== 0 ) //停止 len= 2...


干货 | 关于电机绝缘的一切都在这109个问答里面

selina 在 周五, 09/29/2017 - 09:16 提交 1.电机绝缘包括哪些方面? 答:电机电机绝缘包括线圈的股间、匝间.排间.层间和对地绝缘,端部各种支撑或固定永各种绝缘构件及连接线和引出线绝缘. 2.什么时...