模拟器件继续实现高效电机控制的无传感器矢量控制技术

基于使用磁显着性的空间显着性跟踪的技术适用于零速操作并且使得可以在没有参数影响的情况下估计初始转子位置。对于初始转子位置,主要有两种基于脉冲信号注入或正弦载波信号注入的基本方法。
我们来看一个例子。
 
 
 
图1
图1.反电动势和初始启动的平衡(归因于Bon-Ho Bae)。
图1给出了没有位置传感器的无传感器矢量控制方案的框图。在框图中,对于轴之间的控制,使用前馈项V ds_ff和V qs_ff,可以将等式构造为:
公式1
公式2
其中,ω - [R是转子的速度。
仅查看内部PMSM(IPMSM)的标准电压方程,参考系表示为:
公式3
公式4
随着θ 犯错是真实和估计的角度之间的角度差。
现在重新定位d轴后,我们发现:
公式5
定义当前PI调节器将产生一个小误差 - θerr很小,d轴可表示为:
公式6
在所提出的图1的估计和导出的等式中,误差信号V ds_error由PI补偿器处理以获得转子的速度,并且通过对估计的速度进行积分来计算转子的角度。在其他传统方法中,差分过程用于计算速度,但这使得系统易受噪声影响。在Bon-Ho Bae的研究中,实验研究表明,所提出的估计器为应用提供了非常准确和稳健的速度信息。但是在零速和低速时,反电动势电压对于所提出的矢量控制来说不够高。因此,对于从零速度的无缝操作,电流已经以恒定幅度和预先设定的频率被控制。这里,通过积分频率(初始启动方法)导出同步参考系的角度。

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