德州仪器 AM437x Sitara™ ARM® Cortex-A9 处理器

州仪器 AM437x Sitara™ ARM® Cortex-A9 处理器是热门 Sitara AM335x 平台的高性能后续产品,另增了一些功能,可满足多个市场的需求,包括人机接口(HMI)、IoT 网关、工业自动化市场。Sitara AM437x 处理器运行频率为 1GHz ,具有新一代可编程实时单元(PRU)子系统。这些 PRU 同时支持工业以太网协议和电机反馈协议,如 EnDAT。这款处理器利用 PRU ,很适合工业驱动应用,在单一芯片上集成了工业以太网通信、电机控制外设、电流感应用 ∑-Δ 解调器、位置反馈协议和多种现场总线通信。
特点
  • 功能丰富的基于 ARM® Cortex®-A9 的解决方案,性能高达 1GHz
  • 下一代四核 PRUICSS (工业通信子系统)连接外设,支持双通道同步工业协议,如 EtherCAT®、EtherNet/IP™、PROFIBUS®、PROFINET®-RT/IRT、 POWERLINK、 Sercos® III、 IEC 61850,以及电机反馈协议,如 EnDAT
  • 片上四核可编程。实时单元(PRU)协处理器,满足确定性(deterministic)、实时处理、直接访问 I/O 和超低延迟要求
  • 可与新外设高度集成
  • 双端口 1Gb 以太网络开关
  • 两个并行相机端口,用于条形码扫描器等应用
  • 两个独立八通道模数转换器,数据传输速率达 867ksps,用于伺服电机控制、音频采样和传感器监测
  • 改善了向量浮点单元,用于电机控制和音频算法
  • 9 通道 Sinc 滤波器 ∑-Δ 模数转换器,用于提高电流感应精度,这是工业驱动器的一个发展趋势
方框图
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