TMPV7602XBG图像识别处理器具有增强的夜间行人识别能力

TMPV7602XBG是Visconti™4(TMPV760)系列的新增产品,专门为采用了单目摄像头的高级驾驶辅助系统(ADAS)的前视监控应用而设计。该全新处理器相比于其前一代产品,功耗更小,封装尺寸更小,同时能保持Visconti™4(TMPV760)系列所具有的卓越的夜间物体识别性能。此项改进主要在于根据应用要求将视频输入通道减少为一个,以及优化了电路配置。TMPV7602XBG的521引脚BGA封装尺寸仅有17.0mm × 17.0mm,其球间距为0.65mm。所以,TMPV7602XBG有助于降低散热量和相机模块的尺寸。
This is an image of image recognition system for front-view monitoring using a monocular camera. 
 
This figure shows the block diagram of an image recognition system for front-view monitoring using a monocular camera. 
 

特点

TMPV7602XBG能提供与Visconti™4系列同等卓越的图像识别性能。为了能在夜间或者是当目标对象与背景亮度差极小的情况下准确识别图像,集成的增强型CoHOG加速器将CoHOG(方向梯度共生直方图)结合了四种其它类型的特征描述符:基于色彩的CoHOG、边缘方向对和色差的共生直方图(CoHED)、色差的共生直方图(CoHD)、和颜色直方图。
  • 相机模块的尺寸缩小归功于封装尺寸的减小和功耗的降低
为了缩小ADAS的单目摄像头模块的尺寸,TMPV7602XBG的封装采用了小型的521引脚、0.65-mm间距的BGA封装,尺寸仅为17.0mm × 17.0mm。其电路结构使用单一的视频输入接口进行了优化,从而实现了小巧的外形。TMPV7602XBG的功耗设计目标是达到现有TMPV7608XBG产品的50%*。而且,TMPV7602XBG采用了全新的功率管理单元,它能分别控制各个功能单元进入或退出独立模式。
*TMPV7602XBG仍处于开发阶段,其功耗尚在测量中。
TMPV7602XBG Block Diagram 
 
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基本的系统结构

This is the basic system configuration example of image recognition processor (TMPV7602XBG).
 
*TMPV7602XBG的视频输入接口具有一个2选1的视频开关。
TMPV7602XBG的基本系统结构举例
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一般规格

系列名称/产品名称 Visconti™4/TMPV7602XBG[开发中]
CPU 东芝原创32位RISC
媒体嵌入式处理器(MeP)x 2组
图像处理引擎 东芝原创32位RISC媒体处理引擎
双精度媒体处理引擎(MPE)
FPU x 4组,256KB L2缓存
图像处理加速器 仿射变换 2通道(镜头失真校正、仿射变换、视角转换等)
过滤器 2通道(平滑化、边缘检测、角点检测、方向梯度计算、色彩空间转换、去马赛克等)
直方图 2通道(直方图、使用LUT的图像变换等)
方向梯度直方图(HOG) 2通道(HOG/CoHOG特征+线性支持向量机)
增强型CoHOG 1通道(HOG/CoHOG/彩色-CoHOG特征等+线性支持向量机)
配对 2通道(跟踪、运动检测)
金字塔 2通道(金字塔图像生成)
片上存储器 带掩膜的只读存储器 80KB
SRAM 1632KB
片上外围设备 视频输入接口 最多2通道(CMOS I/F:最多1通道/最大SXGA,60fps | MIPI® CSI-2 I/F:最多1通道/最大1080p,60fps)及视频开关(2选1输入)
视频输出接口 最多1通道
外部存储器控制器 DDR SDRAM控制器(LPDDR2-800)
串行NOR存储器控制器(单或四SPI)
并行SRAM/NOR存储器控制器
外部MCU接口 1通道(8位双向并行输入/输出)
通用输入/输出 16位
CAN FD控制器 最多2通道
CAN控制器 最多2通道
I2C接口 最多4通道
UART接口 最多5通道(1通道只用于调试用途)
SPI接口 最多4通道
PCM接口 最多2通道
工作频率 266.7MHz(最大值)
工作电压 内核:1.1V,
I/O:3.3V,1.2V(用于LPDDR2 SDRAM),1.2V(MIPI® CSI-2 I/F)
封装 P-LFBGA 521-球型,17.0 x 17.0mm,0.65mm球间距
 

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