用于 ICM-20602 6 轴运动传感器的 DK-20602 开发套件

InvenSense 的 DK-20602 6 轴运动传感器结合了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速计

 
InvenSense 用于 ICM-20602 6 轴运动传感器的 DK-20602 开发套件图片InvenSense 的 DK-20602 是一款全面的针对 ICM-20602、高性能 6 轴运动传感器的开发平台,其中 ICM-20602 传感器结合了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速计。该平台围绕 Microchip 的 G55 MCU 设计而成,可由开发人员用于快速评估并开发基于 ICM-20602 的解决方案DK-20602 包括板载嵌入式调试器,因此不需要外部工具即可进行 G55 MCU 编程或调试。
该开发套件附带必要的软件,包括 InvenSense MotionLink、一个基于 GUI 的开发工具,以及用于 ICM-20602 的嵌入式运动驱动程序。嵌入式运动驱动器 (eMD) 包括一组 API,可对平台的各个方面进行配置,包括 ICM-20602 传感器参数,如满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式和到主机的传感器接口 (I2C、SPI)。MotionLink 是该平台包括的基于 GUI 的开发工具。它可用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。
特性    
  • ICM-20602 6 轴运动传感器
  • 具有 512 KB 闪存的 Atmel G55 MCU
  • 用于编程和调试的板载嵌入式调试器
 
  • 用于主机接口的 USB 连接器,以支持软件调试和传感器数据记录
  • 通过 USB 的板电源
功能    
  • 传感器融合
  • 加速计、陀螺仪
 
  • Android 功能:游戏旋转矢量,重力,线性加速度

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