DK-20789 开发套件用于 ICM-20789 7 轴运动传感器

InvenSense 的 DK-20789 用于基于 ICM-20789 的解决方案的快速评估和开发

 
用于 7 轴运动传感器的 InvenSense ICM-20789 开发套件的图片InvenSense 的 DK-20789 是一个综合性开发平台,适用于 ICM-20789 高性能 7 轴运动传感器,该传感器包括一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速计和一个压力传感器
该平台基于 Microchip G55 MCU 设计,可供开发者快速评估和开发基于 ICM-20789 的解决方案。DK-20789 包括一个板载嵌入式调试器,因此不需要通过外部工具对 G55 MCU 进行编程或调试。
该开发套件附带必要的软件,包括 InvenSense MotionLink、基于 GUI 的开发工具和用于 ICM-20789 的嵌入式运动驱动程序。
嵌入式运动驱动程序 (eMD) 包括一组 API,用于从不同的方面对该平台进行配置,包括 ICM-20789 传感器参数,如满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式、连接主机的传感器接口 (I2C, SPI)。
MotionLink 是一种基于 GUI 的开发工具,包括该平台。该工具可用于从运动传感器捕获数据并进行可视化。
特性    
  • ICM-20789 7 轴运动传感器
  • Atmel G55 MCU,具有 512 KB 闪存
  • 用于编程和调试的板载嵌入式调试器
 
  • 用于主机接口的 USB 连接器,可支持软件调试和传感器数据记录
  • 通过 USB 的板电源
功能    
  • 传感器融合
  • 加速计、陀螺仪和压力传感器校准
 
  • Android 功能:游戏旋转矢量、重力和线性加速度

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