TDK Invensense ICM-20789 7轴惯性和气压传感器

TDK Invensense ICM-20789 7轴惯性和气压传感器在单个小尺寸内提供分立元件的性能,用于跟踪旋转和线性运动以及压差。ICM-20789是一款集成式6轴惯性装置,将3轴陀螺仪,3轴加速度计和超低噪声MEMS电容式压力传感器结合在一个24引脚LGA封装中。
压力传感器采用MEMS电容架构,可在低功耗下提供低噪声,高传感器吞吐量以及±0.5 Pa /°C的温度系数偏移。高精度的高程测量,低功耗和温度稳定性的组合,运动跟踪6轴惯性传感器,体积小,适用于广泛的运动跟踪应用。
嵌入式6轴MotionTracking设备结合了3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)。大的4 kB FIFO降低了串行总线接口的流量,并通过突发传感器数据传输降低了功耗。陀螺仪的可编程FSR为±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps。加速度计FSR可编程为±2g,±4g,±8g和±16g。
ICM-20789为压力传感器,可编程数字滤波器,两个温度传感器(6轴惯性和压力传感器各一个)集成了6轴惯性传感器和24位ADC。其特征包括工作电压为1.8V,通信端口包括400kHz(6轴和压力)和8MHz SPI(仅6轴)的I 2 C。4mm x 4mm x 1.365mm 24引脚封装可最大限度地减少电路板面积。
陀螺仪特点
  • 具有±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps的用户可编程满量程范围的数字输出X,Y和Z轴角速度传感器(陀螺仪)以及集成的16位模数转换器
  • 数字可编程低通滤波器
  • 低功耗陀螺仪操作
  • 工厂校准的灵敏度比例因子
  • 自我测试
加速计功能
  • 具有±2g,±4g,±8g和±16g可编程满量程范围的数字输出X,Y和Z轴加速度计以及集成式16位ADC
  • 用户可编程中断
  • 运动唤醒中断,用于应用处理器的低功耗操作
  • 自我测试
压力传感器特点
  • 压力操作范围:30kPa到110kPa
  • 4种工作模式优化噪声和功率,3种示例模式:
    • x3.2Pa @1.3μA(LP模式)
    • x0.8Pa @5.2μA(LN模式)
    • x0.4Pa @10.4μA(ULN模式)
  • 相对准确度:在25°C下950 hPa-1050 hPa的任何10 hPa变化的±1 Pa
  • 绝对准确度:在950 hPa-1050 hPa,0°C到65°C的±1 hPa
  • 温度系数偏移:100 kPa时,在25°C至45°C范围内为±0.5 Pa /°C
  • I 2 C在400 kHz
  • 温度传感器精度:±0.4°C
附加功能
  • 加速度计和陀螺仪轴之间的最小横轴灵敏度
  • 4kB FIFO缓冲器使应用程序处理器能够以突发方式读取数据
  • 数字输出温度传感器
  • 用户可编程数字滤波器,用于陀螺仪,加速度计和温度传感器
  • 10000g休克容忍
  • 400 kHz快速模式I 2 C与所有寄存器进行通信
  • 符合RoHS和绿色
运动处理
  • 内部数字运动处理™(DMP ™)引擎支持先进的MotionProcessing和低功耗功能
  • 在低功耗陀螺仪和低功耗加速度计模式下,DMP操作是可能的
应用
  • 无人机和飞行玩具
  • 基于运动的游戏控制器
  • 虚拟现实耳机和控制器
  • 室内/室外导航(航位推算,楼层/电梯/踏步检测)
典型工作电路
TDK Invensense ICM-20789典型工作电路

TDK Invensense DK-20789开发套件

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DK-20789开发套件
用于ICM-20789的TDK Invensense DK-20789开发套件可供开发人员快速评估和开发基于ICM-20789的解决方案。ICM-20789是一款高性能的7轴运动传感器,结合了3轴陀螺仪,3轴加速度计,压力传感器和DMP ™(数字运动处理器™)。

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