车联网中的车路协同与安全技术研究

车联网的目的是实现信息共享,实现车路信息交互融合。广义的车联网是一个比车路协同更广的概念。就像广义的互联网包括基础网络及其衍生的各种应用一样,广义的车联网也包括车联基础网络及其应用。车路协同就属于车联网里的应用,是很高级的应用。

现阶段就以车路协同为车联网的主要实现方式还不太现实。现阶段主要还是要解决车联网络的构建和实现一些技术成熟的应用。

车联网是智能交通发展的重点,车路协同是车联网的重点,车路协同与安全控制北京市重点实验室是北京市重点实验室,某种意义上说,这个实验室是重点中的重点。概括的来说,"实验室"主要研究内容有:

实验室围绕车路协同与安全技术,以提升城市交通运行效率和交通安全水平为目标,主要设置了四个研究方向:车路系统分析理论与方法、车路信息获取与交互技术、车路信息综合集成与服务技术和车路协同控制技术。


车路协同系统结构

目前实验室取得的研究进展有:

(1)车路系统分析理论与方法

主要研究人、车在复杂道路环境下运动的动态规律,揭示车路系统交通行为机理等,建立理论模型描述或解释车路交互作用下的交通现象。系统地研究了跟驰、换道、超车等驾驶行为机理,及各种因素对交通流的影响。

(2)车路信息获取与交互技术

在车路信息获取方面,提出一套完整的基于浮动车数据的交通状态信息采集方法,一套基于路链的交通信息表达体系,建成国内首个实用、国际规模最大的浮动车处理系统。

车路信息交互方面,目前正在开展车辆自组织网络的研究,基于无线通信设备搭建了车车协同信息交互通信测试平台,该平台能够进行多模式车辆自组织网络的性能测试与评价、车车数据传输的安全性与可靠性测试等实验。

(3)车路信息综合集成与服务技术

目前,已经提出通用性综合交通信息服务系统架构,建立了综合交通信息服务系统体系化模型的功能规范。正在着手建立全信息条件下智能化、递阶分层的交通信息服务系统,实现基于混合交通信息融合与一体化集成的交通状态综合监测。

(4)车路协同控制技术

重点研究智能车载系统、智能路侧系统、车车/车路协同安全预警、车路协同系统集成和仿真测试等核心关键技术,提出智能车路协同技术标准体系。目前已经建立了车辆运行危险状态多因素综合安全预警模型,解决了车辆运行安全监控与预警关键技术难题,设计出车辆路面附着系数、质心侧偏角、横摆角速度、横向坡度的状态实时观测器,建立了基于侧滑和侧翻的车辆侧向安全综合预警模型。正在着手开展车路、车车协同控制技术的研究。


交叉口应用场景

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