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Ambarella从GoPro转移到Robo

虽然GoPro受到运动爱好者对手机摄像头的市场饱和度的影响,但高分辨率图像处理器公司Ambarella曾经在GoPro的收入中获得了30%的收入,在消费电子展上新近亮相架构的计算机视觉芯片CV1,主要为高度自动化的车辆设计。
在CES的前夕,GoPro宣布计划退出无人机业务,裁员250人,降低第四季度收入预估。Fermi Wang告诉EE Times,Ambarella的GoPro收入已经下滑。去年,这个数字是“百分之十”。他预计今年该公司的GoPro收入将下降到“非常低的数量”。
他补充说,弥补收入损失的是监管(专业和消费者)和汽车OEM市场。如今,该公司大约从汽车行业收入的15%。


在CV1 SoC内部。 来源:Ambarella点击此处查看大图
在CV1 SoC内部。
来源:Ambarella 

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然而,Ambarella认为它是其中的佼佼者,它是一种新的CVflow架构,可提供立体视觉处理和深度学习感知算法。Ambarella的CV1目标和一系列基于CVflow的新型计算机视觉芯片(稍后将会介绍)是在自动驾驶汽车市场取得领先的同时捕获其他汽车应用,包括ADAS,电子镜和环绕视图。

阿尔贝托Broggi
阿尔贝托Broggi
2015年夏天,Ambarella以3000万美元的价格收购了意大利帕尔马大学的初创公司VisLab。由VisLab的创始人Alberto Broggi教授领导的团队是Ambarella用于高度自动化车辆的AV软件栈的骨干。
在Ambarella在拉斯维加斯的场外演示中,Broggi展示了两台摄像机 - 一个短距离单目镜(长达几米)和一个立体摄像机,视野达到150米。两者都基于CV1。通过应用CNN,单眼相机可以检测和分类已知类别的物体,如行人,车辆,摩托车。立体相机在三维结构中检测通用物体(相机没有经过训练以分类),就像激光雷达在点云中看到的东西一样。
Broggi表示,相比于每秒生成200万个3D点的激光雷达,远距离立体相机能够“捕获每秒8亿到9亿个3D点”。


单目照相机正在检测和分类黄箱子中的物体。 来源:Ambarella点击此处查看大图
单目照相机正在检测和分类黄箱子中的物体。
来源:Ambarella 

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立体相机以绿色三维结构检测未经训练的物体。 来源:Abarella点击这里查看大图
立体相机以绿色三维结构检测未经训练的物体。
来源:Abarella 

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当被问及安霸的计算机视觉芯片是否可以取代激光雷达时,Broggi说,虽然这是可能的,但并不一定是公司的意图。
当被问及安霸的计算机视觉芯片是否可以取代激光雷达时,Broggi说,虽然这是可能的,但并不一定是公司的意图。
Ambarella的CV1的秘诀是能够将更多的信息带入计算机视觉领域,因为CV1支持高达4K或800万像素分辨率的计算机视觉处理。
VisLab团队将CVflow架构的深入学习带来了进步,Ambarella将多年来在低功耗HD和超高清图像处理方面的专业知识应用于CVflow。
Broggi告诉我们:“不可能有比VisLab和Ambarella更好的联盟。” 每个团队之间没有重叠。更重要的是,CVflow利用Ambarella的图像信号管道进行高动态范围(HDR)成像,超高清处理和立体相机中的自动校准。
虽然没有多少公司谈论它,Broggi说立体相机需要非常稳定。他说,在立体相机中进行校准可能是一个挑战,尤其是在汽车应用中,因为汽车震动并在很宽的温度范围内运行。Ambarella公司新推出的CV1芯片“我们可以在芯片上实时自动校准”,他说。
他补充说,红外摄像机无需在低光照条件下处理图像。当被问及有关Foresight的新型四凸轮单元,该单元旨在融合来自红外(夜视)摄像机和日间摄像机的数据时,Broggi说:“我们不需要,我们的HDR可以在极低光照条件下处理图像。


安巴雷拉的robocar。 来源:Ambarella
安巴雷拉的robocar。
来源:Ambarella


但最重要的是,CVflow架构是完全可编程和高效的,可在极低的功耗下提供显着的计算机视觉性能。Broggi表示,CV1的功率为4瓦。
Broggi说:“你不需要一个强大的GPU来完成所有这些工作,比如基于CNN的分类和立体视觉处理,以便在没有训练的情况下检测通用物体。“我们只是在CV1上做所有的事情。”
CV1本身就是一台非常高性能的电脑。Broggi解释说,内部是Ambarella公司为CNN和DNN,图像DSP,两个四核ARM Cortex-A53和其他加速器供电的“引擎”。
当被问及CV1的价格时,Ambarella公司营销和业务发展副总裁Chris Day告诉我们:“比GPU便宜很多...低于50美元。”
去年五月,Ambarella已经从芯片制造商那里采用了14纳米CMOS工艺技术。Day补充说,该公司目前正在与汽车市场的众多客户进行接洽。  

(责任编辑:ioter)

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